本多 赴之 | 島根大院

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概要

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関連著者

• 本多 赴之

  島根大院

• 吉田 剛

  松江工業高等専門学校

• 浜口 雅史

  島根大学総合理工学部

• 谷口 隆雄

  島根大

• 谷口 隆雄

  島根大学総合理工学部電子制御システム工学科

• 本多 赴之

  松江高専

• 吉田 剛

  松江高専

• 浜口 雅史

  島根大学 総合理工学部

• 浜口 雅史

  島根大

• 吉田 剛

  松江工業高等専門学校電子制御工学科

• 本多 赴之

  島根大学総合理工学部

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著作論文

• 1112 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1115 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 人間の力指令による搬送物の姿勢制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 角速度センサを用いたオブザーバによる天井クレーンの振れ角推定(機械力学,計測,自動制御)
• 角速度センサを用いたねじれを伴う天井クレーンの振れ角検出(G.S. アクチュエータ,センサーおよび制御,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
• 角速度センサを用いた天井クレーンの振れ角検出(G10-5 計測・制御,G10 機械力学・計測制御部門)

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