3313 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : I.平衡点のまわりに安定な方向が存在する場合(非線形制御理論とその応用(1))
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概要
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We develop a global perturbation technique for obtaining approximate but analytical expressions of stabilizing solutions to Hamilton-Jacobi equations when stable directions near equilibria exist. To this end, we approximately compute the stable manifolds of the equilibria in the corresponding Hamiltonian systems and use their relation to the stabilizing solutions. Our basic idea for the computation is similar to an extension of Melnikov's method, which is a well known technique for detecting homoclinic orbits to equilibria or periodic orbits. We illustrate the developed technique for the Duffing oscillator as an example. A numerical computation for the stable manifold is also given and compared with the theoretical result to demonstrate the validity of the theoretical techinique.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-08-08
著者
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
-
平田 吉博
石井研究所
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矢ヶ崎 一幸
岐阜大学工学部
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坂本 登
名古屋大学工学部
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矢ケ崎 一幸
岐阜大 工
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
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