力学系理論の新たなる応用の試み : パート1:宇宙ロケットと歩行ロボット
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概要
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宇宙ロケットの地球から月への低コストの遷移軌道と歩行ロボットの低エネルギーの歩行パターンを設計するという2つの問題を取りあげ,それらの新たな応用における力学系理論の手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-18
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