410 複雑な局面との衝突を伴う剛体の3次元運動(オーガナイズドセッション : 計算力学と構造最適化)
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概要
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This report presents numerical computations of three-dimensinal motions of a rigid body colliding with complicated surfaces. When it collides with complicated surfaces, the contact force has not only a normal component for the contact plane but also tangential one due to friction. We divide the complicated surfaces into small triangle components approximately and apply recent results of Pfeiffer for collisions with friction. Numerical examples are given to demonstrate our results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-08
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