3314 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : II.平衡点のまわりのすべての方向が不安定である場合(非線形制御理論とその応用(1))
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概要
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We analytically study stabilizing solutions to Hamilton-Jacobi equations when all directions near equilibria are unstable, that is, the eigenvalues of the Jacobian matrix at the equilibria are all positive. Applying a perturbation approach, we obtain analytical approximations of stable manifolds in the corresponding Hamiltonian systems, and use their relation to the stabilizing solutions. An illustrative example is given for the two-dimensional Lotka-Volterra system and the theoretical result for the stable manifold is compared with a numerical computation to demonstrate the validity of our method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-08-08
著者
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
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平田 吉博
石井研究所
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矢ヶ崎 一幸
岐阜大学工学部
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坂本 登
名古屋大学工学部
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矢ケ崎 一幸
岐阜大 工
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
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