γ-受動システムとその位相的性質
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1995-12-31
著者
-
坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 正之
名古屋大学
-
鈴木 正之
名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
坂本 登
名古屋大学工学部
-
坂本 登
名古屋大学工学研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
関連論文
- 理想乱流の同期化制御と通信への応用(非線形問題)
- 非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法
- フライホイールバッテリ車載技術の開発 : ジンバルの制御法と制振可能性の検討
- 非線形特異摂動システムに対する動的な合成制御則
- 特異摂動システムの安定化とロバスト安定性
- 開ループシステムの消散性に基づくロバスト制御
- 指定されたゲイン余裕と位相余裕を確保するコントローラの設計
- サンプル値制御系のγ-正実性と位相特性
- 特異摂動法と特異摂動システムにおけるロバスト制御の動向
- 名古屋大学工学研究科システム制御関連研究室
- 非線形ハイゲインフィードバックシステムの設計
- 特異摂動システムの二次安定化
- μ設計法による柔軟構造物の消散的振動制御
- 疑似強正実条件による受動定理
- 宇宙用マニピュレータのロバスト制御
- μ設計手法による柔軟構造物のパワーフロー制御
- γ-受動システムとその位相的性質
- 固有構造配置法とH_∞制御による柔軟構造物の振動制御
- 非線形 H^∞ 問題とシステムの受動化の関係
- 安定化補償器の一般形とロバスト安定化 (ロバスト制御)
- 磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計
- 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用(非線形制御,一般)
- n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計と分離定理
- 回転群上のシステムの表現とその制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- European Control Conference 2003
- ハミルトン・ヤコビ方程式
- 理想乱流の制御に関する研究 : Time-delayed Chua 回路における定常解の安定化と同期
- 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法(非線形最適制御)
- 同期状態にあるカオス系の制御(非線形システムの制御の新展開)
- 速度飽和要素に起因するPIOの解析(機械系における非線形力学と解析法)
- 出力フィードバックによるn次元剛体の軌道追従制御
- シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法, 安定化解の存在条件, そして解構造の解析
- シンプレクティック幾何学によるハミルトン・ヤコビ方程式の解法 (システム工学への数理的アプローチ特集号)
- 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する大域域的な摂動法(非線形システムの制御の新展開)
- 3313 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : I.平衡点のまわりに安定な方向が存在する場合(非線形制御理論とその応用(1))
- 3314 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する摂動論的アプローチ : II.平衡点のまわりのすべての方向が不安定である場合(非線形制御理論とその応用(1))
- マルチタイムスケ-ル法によるハイゲインレギュレ-タの設計
- 特異摂動システムとロバストネス (あいまいを考える) -- (モデルの不確かさへの制御理論の対応)
- 多変数制御系におけるハイゲインフィ-ドバックの効用
- 非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化
- 非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化
- 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法
- 倒立振子に対する出力レギュレーション制御実験（中心多様体近似計算法による非線形制御）
- 一階偏微分方程式系の解析と制御(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- 実用のための非線形最適制御 : 不変多様体計算理論によるアプローチ(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
- Inhibiting effects of ventricular extrasystole of cibeonzoline and in vivo pharmacokinetics after single oral administration.
- タイトル無し
- 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計
- 大変形を伴う柔軟梁の受動性に基づく境界制御
- インバータ電圧のノルム制約を考慮した永久磁石同期モータの非線形最適サーボ系設計
- 実用のための非線形最適制御 : 不変多様体計算理論によるアプローチ