μ設計手法による柔軟構造物のパワーフロー制御
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概要
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This paper describes an approach to controlling the vibration of flexible structures based on the power flow concept. μ-synthesis is used to design a controller that minimizes power flow and retains robustness for unmodeled dynamics. The designed controller is evaluated by numerical analysis and experiment, and it is found that the proposed approach can be wed to design a controller with good performance and robustness. It is shown that the μ-controller realizes better vibration properties than an H_∞ controller does.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1996-02-25
著者
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