柔軟構造物のパワーフロー制御
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概要
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This paper describes some methods to control the vibration of flexible structures based on the concept of power flow. The controllers which minimize power flow into the structure are designed using LQG, H_2 and H_∞ control theory about the plant modeled in modal space. Designed controllers are evaluated by simulation analysis and experiment. As the main results, the power flow control is shown to be effective for vibration control of flexible structures and a mixed H_∞ control law proposed in this paper shows the best performance and robustness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-12-25
著者
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