非線形複合システムの分散スライディングモード制御
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概要
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非線形システムに対するロバスト制御の一つに,スライデイングモードを利用した可変構造制御がある.スライディングモード制御では制御則切換えの高速化が制御性能の向上をもたらすため,多変数システムについては分散制御することが望ましい.本稿では,構造的な不確かさを含む非線形複合システムを対象に,分散制御でスライディングモード制御を実現する問題を考察し,そのような制御が実現できるための条件と制御則を与えている.ここでの条件は,サブシステムごとの線形不等式の可解性として与えられており,しかも設計パラメータを含んでいないので,従来の条件に比べて適用がはるかに容易である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-01-28
著者
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