システム制御情報チュートリアル講座'93「最近の制御理論とその応用への展望」
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1994-03-15
著者
関連論文
- むだ時間系のロバスト安定性と制御
- むだ時間システムの安定条件 : LMIとロバスト性の立場から
- 線形行列不等式による線形むだ時間システムのロバスト安定条件
- むだ時間システムのロバスト安定化 : 双線形行列不等式条件とホモトピー法による計算法
- 保守性を軽減したむだ時間システムの線形行列不等式型ロバスト安定条件
- 線形むだ時間システムに対する一安定条件
- むだ時間システムの外乱抑制ロバスト安定化
- 中立型むだ時間システムのLMI型安定条件 : 特性方程式からのアプローチ
- 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 離散時間切替えシステムの安定性とL_2ゲイン解析
- 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
- 線形ディスクリプタシステムの二次安定性と二次安定化
- ディスクリプタシステムの共分散指定問題
- ディスクリプタシステムの外乱減衰口バスト安定化
- パラメータに不確かさのあるシステムに対するロバストスライディングモード制御
- 複合ディスクリプタシステムの分散制御による二次安定化
- 離散時間複合システムの分散制御による二次安定化
- ディジタル制御による1型最適サ-ボ系の構成
- 最適ロバストサ-ボ系の構成
- 2自由度ロバストサーボ系の制御構造
- システム制御情報チュートリアル講座'93「最近の制御理論とその応用への展望」
- 非線形複合システムの分散スライディングモード制御
- システム制御情報チュートリアル講座'92 「H^∞制御の新しい展開と応用の実際」を開催して
- 共分散制御
- ディスクリプタシステムのインパルスモード消去
- Design of Observer for Descriptor Systems and its Realization
- ディスクリプタシステムの正準形
- 状態フィ-ドバックによって指定可能な可制御性グラミアンのクラス
- 可変構造制御による多変数サ-ボ系の速応性の改善
- ディジタル制御によるすべり動作制御系の設計
- 状態にむだ時間を含むシステムの制御-1-遅れのない状態変数を使う制御則 (むだ時間システムの制御特集号)
- むだ時間のある線形大規模システムの安定化
- 線形むだ時間システムの安定化
- 線形状態フィ-ドバックによる双線形システムの安定化と漸近安定領域の評価
- 線形大規模システムの安定化
- Stabilization of Single-Input Bilinear Systems
- 1P1-C29 FDNet-HIによるレスキューロボットの基本設計とその評価
- ディスクリプタシステムの正準形
- ディジタル制御による1型最適サ-ボ系の構成