2P1-M03 脚式レスキューロボットの瓦礫上歩行 : 地面認識と転倒安定性を考慮した歩行戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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Rescu.e Robot RoQ is runble walking robot. Walking robot thinks about "Turnble Stability" for the posture control. "Tumble Stability" is effective on the ground without limits of durability. Usually, the ground has load limits in the disaster area. This report proposes "Tumble Stability" that considered durability of the ground.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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