石川 正俊 | 東大
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概要
関連著者
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石川 正俊
東大
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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石川 正俊
東京大学産学連携本部
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並木 明夫
東大
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
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並木 明夫
科学技術振興事業団
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並木 明夫
東京大学
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下条 誠
電通大
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下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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奥 寛雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
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妹尾 拓
東大
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下条 誠
電気通信大学
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明 愛国
電通大
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並木 明夫
千葉大
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橋本 浩一
東北大院情報科学・システム情報
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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小室 孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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橋本 浩一
東北大学
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小室 孝
東大
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奥 寛雅
東大
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橋本 浩一
東大
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明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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山川 雄司
東大
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奥 寛雅
東大・情報理工
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尾川 順子
宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ
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鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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山川 雄司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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鏡 慎吾
東大
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下条 誠
電気通信大学大学
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尾川 順子
東大・情報理工
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長谷川 浩章
電通大
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明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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長谷川 浩章
電気通信大学情報理工学研究科
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鈴木 陽介
電通大
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尾川 順子
東大院情報理工・システム情報
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奥 寛雅
科技機構
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中坊 嘉宏
産総研
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中坊 嘉宏
東京大学大学院情報理工学系研究科
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成瀬 誠
通信総研
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今井 睦朗
東大
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小山 順二
ハーモニックドライブシステムズ
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橋本 浩一
東北大
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水澤 悟
東大
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渡辺 義浩
東大
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Cassinelli Alvaro
東大
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Goulet Alain
東大
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中坊 嘉宏
東大
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長谷川 浩章
電気通信大学電気通信学研究科
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牧瀬 壮四郎
東大
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向山 由宇
電通大
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石川 貴彦
日本電信電話株式会社
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金子 真
広島大
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斎藤 敬
東大理
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奥 寛雅
JST
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山根 淳
東大
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竹本 征人
東大
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石井 抱
農工大
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石井 抱
東大
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金森 哉吏
電気通信大学知能機械工学科
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満渕 邦彦
東大・医・医用電子
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谷保 勇樹
電通大
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大西 政彦
東大
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亀田 博
ハーモニックドライブシステムズ
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並木 明夫
科技団
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満渕 邦彦
東大先端研
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下条 誠
電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
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小川 博教
電気通信大学機械制御工学科
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鈴木 隆文
東大情理
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小川 博教
電通大
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牧野 了太
電気通信大学
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牧野 了太
電通大
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金森 哉吏
電通大
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金森 克彦
PCRテクニカル
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満淵 邦彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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満渕 邦彦
東大
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金山 尚樹
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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斎藤 敬
東大
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神明前 方嗣
東大
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千條 吉基
東大
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斉藤 翔一郎
東大
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鏡 健吾
東大
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葭本 香太郎
東大
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溝口 善智
電気通信大学電気通信学研究科
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多田隈 建二郎
電通大
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石原 達也
東大
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畑中 哲生
東大
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加藤 真一
SPI
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金山 尚樹
HDS
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小山 順二
HDS
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溝口 善智
電通大
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田中 和仁
東大
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古川 徳厚
McK
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古川 徳厚
東大
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藤村 竜徳
電通大
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寺田 一貴
電通大
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石川 貴彦
東大・工
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細谷 弘
東大
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小山 順二
ハーモニックドライブシステム
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
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曽根 聡史
電通大
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Kanamori C
Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn
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曽根 聡史
電気通信大学情報理工学研究科
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米山 大揮
東大
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丹野 優一
東大
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渡辺 義浩
東京大学
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多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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村上 健一
東大
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叶 沙
電通大
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国府田 直人
電通大
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鈴木 健治
電通大
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森 明日見
電通大
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奥村 光平
東大
著作論文
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
- 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
- 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
- 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- 2A1-C1 2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング(61. ビジュアルサーボ)
- ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法(ロボットビジョン1)
- Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
- Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
- リアルタイムビジョンのための画像マッチングによるモデルベース形状認識(ロボットビジョン1)
- 2P1-N-096 ビジョンチップによる背景存在下での高速トラッキング(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-096 ネットワーク接続機能を実装した高速ビジョンチップシステム(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実時間視覚センシングにおけるフレームレートの最適選択(ロボットビジョン2)
- 3)超並列・超高速ビジョンチップアーキテクチャ(情報入力研究会)
- 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
- 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- 1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
- 1A1-C28 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
- 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
- 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
- 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
- 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
- 2P1-A26 マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画
- 1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
- 1A2-N01 モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A2-N02 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法(ナノ・マイクロ作業システム)
- 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
- 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
- 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
- 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 2A1-F30 1自由度脚ロボットの跳躍パターン解析
- 7.1 ハード・リアルタイム制御にかかわるディペンダビリティの課題(第7章:時間応答性,ディペンダブルVLSIシステム)
- 2P2-P03 逆再生動作を用いた高速キャッチングのための実時間軌道生成(感覚・運動・計測)
- 2A1-K05 ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A2-P05 分布型近接覚センサからの情報処理(触覚と力覚(1))
- 1A1-J02 ネット状近接覚センサを用いた物体姿勢検出手法による把持動作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-L10 サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測(ロボットビジョン)
- 2P1-O01 ネット状近接覚センサの抵抗値設計手法(触覚と力覚(2))
- 2P1-O15 赤外線反射型近接センサアレーの適切な光学素子配置に関する研究(触覚と力覚(2))