リアルタイムビジョンのための画像マッチングによるモデルベース形状認識(ロボットビジョン1)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 小室 孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小室 孝

  東大

• 千條 吉基

  東大

• 鏡 健吾

  東大

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 石川 正俊

  東大

関連論文

• 口唇形状の時間変化に基づく日本語子音認識(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式、及び一般)
• トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
• 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
• 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
• 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
• 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
• 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
• 1P1-3F-A5 高速可変焦点レンズ HFL による顕微鏡下対象奥行き情報の 1ms 高速計測
• 2P2-J09 kHz オーダで応答可能な可変焦点レンズの試作
• 2P2-C4 高速ビジュアルフィードバックによる微生物のトラッキング(58. マイクロ・ナノ作業II)
• 2P1-62-102 高速視覚によるマイクロシステムの実時間ダイナミクス推定
• 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ(コンパイラ)
• 高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成(高機能イメージセンシングとその応用)
• 超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用(画像・映像処理)
• LC_003 超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価(C分野:ハードウェア)
• 単眼カメラを用いた携帯機器向け空中タイピングインターフェース(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
• 高速ビジョンを用いたビデオモザイキング(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
• 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム(ロボットビジョン2)
• 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
• 2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
• 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
• 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
• [特別招待論文]ビジョンチップ応用の新展開(ディジタル情報家電,放送用,ゲーム機用システムLSI)
• 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
• 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
• 情報センシング
• デジタル・スマートピクセルと高速画像処理
• 投げ上げカメラによる広範囲画像センシング(高機能イメージセンシングとその応用)
• A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• ダイナミック回路を用いた320×240画素ビジョンチップ(高機能イメージセンサとその応用)
• 2A1-C1 2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング(61. ビジュアルサーボ)
• 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列・超高速ビジョンチップの設計
• プログラマブルな超高速ビジョンチップの設計および試作
• 3-1 超並列ビジョンチップの設計と試作
• 高速対象追跡ビジョンチップの開発
• 2P1-N4 高速対象追跡ビジョンチップの設計と試作(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
• 高速対象追跡ビジョンチップ
• ターゲットトラッキングビジョンチップ 特定用途化で高画素を目指す身体運動計測
• DS-3-5 高速ビジョンを用いた特徴点追跡による3次元形状復元(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
• 多点瞬時解析高速ビジョンによる運動/変形物体のリアルタイム三次元センシング
• C_012 高速画像認識のための超並列ビジョンプロセッサの設計(C分野:ハードウェア)
• メモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャを有する高性能ビジョンプロセッサの設計(集積回路技術とアーキテクチャ技術の協調・融合へ向けた,プロセッサ,並列処理,システムLSIアーキテクチャ及び一般)
• メモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャを有する高性能ビジョンプロセッサの設計(集積回路技術とアーキテクチャ技術の協調・融合へ向けた,プロセッサ,並列処理,システムLSIアーキテクチャ及び一般)
• ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV(VLSI設計支援システム, システム開発論文)
• ビジョンチップを用いたリアルタイム視覚計測(ロボットビジョン2)
• ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法(ロボットビジョン1)
• ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用(画像処理,画像パターン認識)
• ビジョンチップを用いた動画像統計解析とそのリアルタイム計測への応用 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
• 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
• 変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム
• Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
• Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
• 超高速3Dセンシング技術と3Dインタフェイス (まるまる! THE 3D--観る・創る・撮る) -- (創る)
• 2-2多機能な目(2.イメージセンサ技術)(次世代イメージセンシング技術)
• 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
• 2P2-76-101 視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発
• リアルタイムビジョンのための画像マッチングによるモデルベース形状認識(ロボットビジョン1)
• 128×128画素を有する画像モーメントセンサの開発(イメージセンシング技術とその応用)
• 画像モーメントの抽出に特化した高分解能型ビジョンチップ (情報センシング)
• 実用型高速ビジョン画像処理システム--1000フレーム毎秒の高速画像処理を実現する (特集 インテリジェントカメラ)
• インテリジェントカメラの可能性--撮像から画像処理までを単体で行う次世代のカメラシステム (特集 インテリジェントカメラ)
• K_037 ビジョンチップシステムの小型化とウェアラブルマンマシンインターフェースへの応用(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 2P1-N-096 ビジョンチップによる背景存在下での高速トラッキング(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-096 ネットワーク接続機能を実装した高速ビジョンチップシステム(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理 (特集:特殊カメラを使った画像処理)
• 画像モーメントセンサの設計
• 高速・高感度ビジョンチップのための画素内A-D変換を行う光検出回路の検討
• ビジョンチップシステムVCS-IVを用いたソフトウェア撮像制御
• ビジョンチップシステムVCS-IVを用いたソフトウェア撮像制御(アナログ・ディジアナ・センサ,通信用LSI)
• 実時間視覚センシングにおけるフレームレートの最適選択(ロボットビジョン2)
• リアルタイム図形処理のための次元階層並列プロセッサ(ロボットビジョン2)
• ビジョンチップのための動的再構成可能なSIMDプロセッサ(画像処理,画像パターン認識)
• ソフトウェアA-D変換を用いたビジョンチップの固定パターンノイズ除去手法
• 解説 ビジョンチップの概要と応用--より安全な携帯型視覚障害者歩行支援システムを目指して
• PE結合機能を持つ汎用デジタルビジョンチップの設計
• PE結合機能を持つ汎用デジタルビジョンチップの設計
• ディジタルビジョンチップのためのグレイコードを用いたビットシリアルAD変換
• ディジタルビジョンチップのためのグレイコードを用いたビットシリアルAD変換
• デジタルビジョンチップのためのモーメント抽出アーキテクチャ
• 3)超並列・超高速ビジョンチップアーキテクチャ(情報入力研究会)
• 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
• 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
• 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
• 2P2-1F-D8 ディジタルビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム : 小型化・高速化と感度特性制御の実現
• 2P2-G06 ディジタルビジョンチップの動的な感度特性制御手法
• 2P2-G02 高性能デジタルビジョンチップの開発
• 1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
• 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
• 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
• 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
• 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
• 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク