2P1-62-102 高速視覚によるマイクロシステムの実時間ダイナミクス推定
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概要
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近年, 半導体や生物工学の発展に伴い, マイクロ世界の対象を制御する必要性が増してきている。このとき対象の効率的な制御のためには対象ダイナミクスの推定が重要である。マイクロ世界の対象は同じ種類でも個々のダイナミクスが異なる事が予想されることから特に実時間でのダイナミクス推定が必要となるだろう。しかし, 従来のセンサシステムで実時間ダイナミクス推定を実現するのは対象の運動が微小かつ高速であるために困難であった。そこで本発表では高速視覚をセンサシステムとしてもちいることを提案する。また, 実際の実験から本手法の有効を示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
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