2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
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概要
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神経系を介して生体系と機械系を一体化しようとする試みは, 医用生体工学の中でも最も注目を浴びている領域の一つである。しかしながら, いまだ世界において実際に遠隔地にある外部機器と生体の感覚神経を接続し, 人工感覚を生成するシステムを作成した報告は全く見あたらない。本研究では, 遠隔地にあるロボットハンドを被験者がネットワーク経由で操作を行い, ハンドと対象物との接触情報を, 再度ネットワーク経由で被験者の触感覚神経を刺激することで, ハンドに加えられた感覚刺激を自分の手に感覚が加えられたものとして感じる事を可能とするシステムを開発し, 実験に成功した。本報告ではこの実験システムに関して報告する
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
斎藤 敬
東大理
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
満渕 邦彦
東大・医・医用電子
-
下条 誠
電通大
-
並木 明夫
東大
-
満渕 邦彦
東大先端研
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
小川 博教
電気通信大学機械制御工学科
-
鈴木 隆文
東大情理
-
小川 博教
電通大
-
牧野 了太
電気通信大学
-
牧野 了太
電通大
-
満淵 邦彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
満渕 邦彦
東大
-
斎藤 敬
東大
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
石川 正俊
東大
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