2A2-P05 分布型近接覚センサからの情報処理(触覚と力覚(1))
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概要
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In this paper, we developed a proximity sensor which detects an adjacent object. The sensor consists of reflection photosensor array and multiplexer scanning detection elements. We carried out experiments with varying the distance between the sensor and an object in order to examine the charastic of the sensor against distance change. We tried to estimate the shape of an object and indicated the possibility. We applied information processing to the voltage distribution for useful information such as image processing methods and statistical processing methods. We can estimate distance independent the reflective characteristic of an object between the sensor and the object by using coefficient of variation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
明 愛国
電通大
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
石川 正俊
東大
-
鈴木 陽介
電通大
-
国府田 直人
電通大
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