2P2-B02 触覚センサを用いた把持における滑り検出
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概要
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In the Grasping control and handling the object with the robot hand, tactile sensor that can detect contact information of the object is expected. Detection of slipping is an important problem in the Grasping control. For more advanced grasping, real-time slip detection for controling grasping force is required. In this study, we apply the tactile sensor for measuring center position of distributed load to detect a slip.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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郡司 大輔
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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荒木 拓真
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
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下条 誠
茨城大学 情報工学科
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荒木 拓真
電通大
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下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
柴崎 保則
電通大
-
郡司 大輔
電通大
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