2P1-2F-F3 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 学習制御方法の改良
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概要
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本研究では干渉駆動を用いたゴルフスイングロボットを開発し, その有効性を実証してきた。本報では, 巡回型NNによる順動力学モデルを用いた学習制御方法とスイング実験的結果を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
-
下条 誠
電気通信大学
-
梶谷 誠
信州大
-
明 愛国
電通大
-
梶谷 誠
電通大
-
古川 真也
電通大
-
手島 鉄兵
電通大
-
Kajitani M
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication
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