1A1-J06 高速道路用照明設備メンテナンスロボット CLIMBER の開発 : 照明ユニット交換システムの開発
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概要
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本研究では, 道路照明設備のメンテナンス作業自動化のためにロボットシステムCLIMBERの開発と, それに伴う新規照明設備の開発を目的とする。本システムは昇降システムと一体型照明ユニット及びその交換システムからなる。これまでに, 昇降システムの開発と性能評価について報告している。本稿では, 自動化のための照明ユニット及び照明ユニット交換システムの設計, 試作と動作実験の結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
金森 哉吏
電気通信大学知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学知能機械工学科
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
梶谷 誠
信州大
-
梶谷 誠
電通大
-
梶谷 誠
電気通信大学
-
美馬 一博
電気通信大学
-
会沢 雄二
小糸工業(株)
-
叶 〓
電気通信大学
-
柴崎 航也
小糸工業(株)
-
伊藤 忠
電気通信大学
-
小林 哲
小糸工業(株)
-
Kajitani M
Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication
-
Kanamori C
Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn
-
明 愛国
電気通信大学
-
金森 哉吏
電気通信大学
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