建設作業用移動ロボットの自己位置計測法
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概要
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Recently, the demand for moving robots working at construction sites is increasing, and research activities are in progress. Unlike industrial robots working in factories, construction robots must meet more functional requirements because they must handle a variety of complicated jobs at construction sites. The robots must also be able to locate themselves. This requires a technique that enables the robot to measure coordinates indicating its position. This paper describes a new method to enable robots working at large building sites to precisely locate themselves and describes the principle of this system and experimental results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1994-12-25
著者
-
金森 哉吏
電気通信大学知能機械工学科
-
梶谷 誠
電気通信大学
-
阿部 靖則
新菱冷熱工業
-
田中 幸悦
新菱冷熱工業(株)
-
田中 祥夫
新菱冷熱工業(株)
-
小谷 忠司
電気通信大学大学院
-
田中 祥夫
新菱冷熱
-
田中 幸悦
新菱冷熱工業 中研
-
金森 哉吏
電気通信大学
-
田中 祥夫
新菱冷熱工業
-
田中 幸悦
新菱冷熱工業
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