高速応答が可能な可搬型ハプティクスディスプレイの開発(マルチメディア処理)
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概要
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触力覚提示方式の重要性は,ヒューマンインタフェース技術との関連において近年広く認識されるようになってきた.触力覚提示では,高周波数帯域までの応答性と,かつ滑らかな力提示が重要となる.このため,本提示装置では1kHz程度の周波数域までの応答性と,効果器側からアクチュエータヘの力のバックドライバビリティを重視し,シンプルな構造によりその実現を図り,かつ小型・軽量化を行った.また提示は手指の触運動に応じて触感覚を提示する.このため,磁気位置センサと角度センサにより手指動作を計測し,手指動作による接触状態に応じた触覚提示情報の更新を行った.提示実験として,高速応答が特に必要とされる,接触時振動感覚を例に取り,接触対象物の材質感の提示可能性を検討した.また,表面状態提示として凹凸情報を貼り付けた仮想壁を操作者がなぞり,5種類の表面状態を判別させる実験を行った.本論文では,開発した装置の特性と機能を検証した結果について報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-01
著者
-
下条 誠
電気通信大学知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
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下条 誠
電気通信大学
-
仁木 亨
茨城大学工学部情報工学科
-
仁木 亨
茨城大学工学部情報工学科:(現)日立ホーム&ライフソリューション株式会社
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