1P1-F08 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発 : 翼機構の改善(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The purpose of the research is to develop flapping robots using piezoelectric fiber composites. By using the composites, actuating fibers and sensing fibers can be embedded into a wing as part of the structure and it makes flapping robots with compact and light structure. A prototype of flapping robot with flapping and feathering motions has been developed. The design and driving method of the robot as well as experimental results about thrust and lift are shown in this paper.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
明 愛国
電通大
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
朴 ソギョン
電通大
-
福島 佑一
電通大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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