金森 哉吏 | 電通大

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概要

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• 電通大の論文著者

関連著者

• 金森 哉吏

  電通大

• 明 愛国

  電通大

• Kanamori C

  Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn

• 金森 哉吏

  電気通信大学知能機械工学科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 梶谷 誠

  電通大

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室

• 飛田 和輝

  日本精工

• 小川 博教

  日本精工

• 下条 誠

  電気通信大学

• 美馬 一博

  電気通信大学

• 美馬 一博

  電通大

• 飯塚 進

  日本無線(株)

• 篠原 隆

  電気通信大学知能機械工学科

• 佐藤 雅一

  電通大

• 安彦 康成

  電通大

• 木田 隆

  電気通信大学知能機械工学科

• 小林 勇介

  法政大学工学部

• 小林 勇介

  日本無線(株)

• 篠原 隆

  電通大

• 木田 隆

  電通大

• 中西 有美

  電通大

• 陣内 鉄生

  電通大

• 山[ザキ] 暁

  電通大

• 塚本 卓也

  電通大

• 山 暁

  電通大

• 明 愛国

  電気通信大学知能機械工学科

• 小林 勇介

  東京電機大学大学院理工学研究科

• 大久保 祐人

  電通大

• 青山 尚之

  電気通信大学

• 青山 尚之

  電通大

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 梶谷 誠

  信州大

• 猿田 正博

  電通大

• 宮井 隆雄

  電通大

• 陳内 鉄生

  電通大

• 竹村 亮

  電通大

• 趨 挺

  電通大

• 金森 克彦

  PCRテクニカル

• 安彦 成泰

  電通大

• リム ハトチン

  電通大

• 篠原 正美

  産総研

• 中内 淳

  電通大

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業(株)

• 西村 秀峰

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 堀井 啓介

  電通大

• 中坊 貴亨

  電通大

• 木作 佳史

  電通大

• 中坊 貴享

  電通大

• 長谷川 敬晃

  電通大

• 上村 拓人

  電通大

• 杉田 澄雄

  日本精工株式会社

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 箕浦 賢一

  電気通信大学

• Kajitani M

  Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication

• 小泉 寿王

  電通大

• 半澤 編理

  電通大

• 北脇 潤

  電通大

• 嵯峨山 功幸

  日本精工(株)

• 上村 敦史

  電通大

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業 中研

• 山崎 暁

  電通大

• 嵯峨山 功幸

  日本精工

• 大堀 友也

  電通大院

• 箕浦 賢一

  電通大院

• 石川 正俊

  東大

• 杉田 澄雄

  日本精工

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業

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著作論文

• 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究 : 人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
• 2A1-1F-C2 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータの応用に関する研究 : 曲面への描画作業実験
• 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
• 1A1-2F-F2 振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 : 接触振動特性変化による材質のセンシングについて
• 2P2-E09 高空間分解能な触覚提示を目指した触覚提示方式の研究
• 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
• 1A1-03-006 レーザポインタによる移動ロボットの自己位置検出システム : 移動位置決め実験
• 310 船外装置の振動解析とシミュレーション
• 1A1-G3 楽器演奏ロボットに関する研究 : 合奏システムの開発(22. アミューズメントロボットII)
• 1A1-26-023 ゴミ収集ロボットシステム (CAMPUS) の開発 : 実用化に向けた改良
• ゴミ収集ロボットシステムの開発
• 1P1-B5 能動/受動切り替え調節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験 : 挿入制御アルゴリズムの改善(37. 車輪移動ロボット)
• 2A1-25-026 楽器演奏ロボットに関する研究 : ヴァイオリン MUBOT の運指機構の開発
• 2A1-C03 小型ねずみ車式移動機構の開発 : 第1報,基本構造と性能(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G19 三次元レーザスキャナを用いた移動環境認識法 : 基本原理と認識実験(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-I06 ねずみ型掃除ロボットの開発(ホーム&オフィスロボット)
• 1P1-E06 垂直水平走査式距離測定を用いた移動環境認識法
• 1P1-E04 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究
• ロータリエンコーダ校正システムのための自動心出しシステム
• 1P1-D09 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第2報) : パラメータ同定法の改良と2平面認識実験(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-E08 複数領域円錐走査による階段認識(3次元計測/センサフュージョン)

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