巻頭言

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概要

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• 日本惑星科学会の論文
• 2013-06-25

著者

• 吉田 和哉

  東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

• 吉田 和哉

  東北大学

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• 409 JEMRMS の動特性シミュレーションと振動抑制制御
• SFのロボットを科学する
• B2 超小型衛星RISINGシリーズの開発と今後の展望(小型衛星)
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• 1P1-B14 模型実験に基づく月探査機の着陸力学解析 : 月模擬砂を用いた真空着地実験
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• 小型衛星を用いたセンシングアプリケーション(計測自動制御学会との共同の特集企画)
• 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験(無人観測ロボット)
• 超小型衛星がめざす国際科学観測ミッション
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• 超小型地球観測衛星「RISING-2」の開発報告 : 多波長望遠鏡による積乱雲およびスプライト現象の観測(宇宙応用シンポジウム)
• VSOTA : ほどよし2号の光通信ミッションについて(宇宙応用シンポジウム)
• AI-2-1 原発ロボットからみた無線通信への期待(AI-2.陸・海・空の極限環境における高信頼無線制御通信への期待,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
• 巻頭言
• B102 車体の重心移動が移動ロボットの軟弱斜面横断時の走行性能に与える影響の評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• B108 軟弱地盤における車輪型移動ロボットの走行性能に車輪表面形状が及ぼす影響の評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• 1P1-K01 火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• B2 超小型人工衛星RISESATの姿勢制御系開発/評価環境(小型衛星)
• 2A2-L14 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
• B4 RISING-2およびRAIKO開発に基づく超小型衛星のためのC&DHサブシステムの開発手法(小型衛星)
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• 1P1-E03 測域センサと赤外線カメラを用いた三次元温度分布マッピングシステムの構築(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A2-K09 スポーク車輪を有する軟弱地盤移動ロボットの構築と走行性能の評価(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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• S192025 超小型地球観測衛星RISING-2のバスシステム開発に関する地上評価手法([S19202]小型宇宙システム(2))

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