Nenchev Dragomir | 武蔵工大
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概要
関連著者
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Nenchev Dragomir
武蔵工大
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妻木 勇一
弘前大学
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高橋 健太郎
武蔵工大
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関口 暁宣
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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ネンチェフ D.
武蔵工業大学工学部
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関口 暁宣
弘前大学理工学部
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関口 暁宣
弘前大学大学院理工学研究科
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岩倉 崇
武蔵工大
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西尾 彰倫
武蔵工大
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菱沼 利光
武蔵工大
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跡部 有希
弘前大学大学院理工学研究科
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鈴木 健宏
弘前大
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阿部 崇志
武蔵工大
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高橋 貢
弘前大
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逸見 孝司
武蔵工大
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木村 一貴
武蔵工大
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Zlatanov Dimiter
武蔵工大
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Dimiter Zlatanov
Musashi Inst Of Tech.
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丸山 貴弘
武蔵工大
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牛島 聡
武蔵工大
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大畠 康宏
武蔵工大
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野田 雅史
武蔵工大
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妻木 勇一
山形大学
著作論文
- 1A1-S-053 柔軟ベース上冗長マニピュレータの遠隔操作(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- SC法における軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-054 Space Humming Birdのフィードバック姿勢制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-047 反動零空間を用いたヒューマノイドロボットの姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-C19 インターネットを用いた飛行船型ロボットの遠隔操作システムの開発
- 2P1-B29 特異点適合法に基づいたヒューマノイドロボットの静歩行
- 1A1-B07 特異点適合法に基づいた柔軟ベース上冗長マニピュレータの振動抑制制御