2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
関口 暁宣
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
妻木 勇一
弘前大学
-
Nenchev Dragomir
武蔵工大
-
関口 暁宣
弘前大学理工学部
-
関口 暁宣
弘前大学大学院理工学研究科
-
岩倉 崇
武蔵工大
-
高橋 健太郎
武蔵工大
-
西尾 彰倫
武蔵工大
-
逸見 孝司
武蔵工大
-
妻木 勇一
山形大学
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