2A1-F07 多様な道具を扱えるハンドの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略)
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概要
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Until now, various robot hands have been proposed and developed. However, diversity of human skills has not been achieved. Utilization of tools can be considered as one of solutions, because human being utilizes various tools. However, it is very difficult to handle the various tools for a robot hand. In this paper, a novel hand mechanism is introduced. The proposed hand can handle various opening and closing type tools e.g. pliers, nipper, scissors. Its concept and design are introduced.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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