「広がるテレロボティクス」特集について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-07-15
著者
関連論文
- スキンケアロボット
- 第11回大会報告
- 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
- 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-F01 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御
- 2A1-B21 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
- 1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
- 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
- 2P2-A27 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御
- 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A15 スキンケアロボットの開発
- 2A2-L06 船内フリーフライヤーの飛行制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-H19 擬似逆行列と拡張ヤコビ行列に基づく冗長マニピュレータのSC制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-F07 多様な道具を扱えるハンドの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-C28 ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構
- ウェアラブルテレコミュニケーター(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
- 1P1-D01 球状ハプティックインタフェースの開発
- ミニチュアヒューマノイド(トピックス)
- 「広がるテレロボティクス」特集について
- 2A1-F03 ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発(ウェアラブルロボティクス)