2P1-S-047 反動零空間を用いたヒューマノイドロボットの姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
Nenchev Dragomir
武蔵工大
-
岩倉 崇
武蔵工大
-
高橋 健太郎
武蔵工大
-
西尾 彰倫
武蔵工大
-
Zlatanov Dimiter
武蔵工大
-
Dimiter Zlatanov
Musashi Inst Of Tech.
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