西尾 彰倫 | 武蔵工大

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概要

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関連著者

• 西尾 彰倫

  武蔵工大

• Nenchev Dragomir

  武蔵工大

• 岩倉 崇

  武蔵工大

• 高橋 健太郎

  武蔵工大

• 関口 暁宣

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 関口 暁宣

  弘前大学理工学部

• 関口 暁宣

  弘前大学大学院理工学研究科

• 逸見 孝司

  武蔵工大

• Zlatanov Dimiter

  武蔵工大

• Dimiter Zlatanov

  Musashi Inst Of Tech.

• 長尾 学

  武蔵工大

• 金宮 好和(D.

  武蔵工大

• 妻木 勇一

  山形大学

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著作論文

• 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-047 反動零空間を用いたヒューマノイドロボットの姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-B06 反動零空間法に基づいた平面上の外乱に対する人型ロボットのリアルタイムバランス制御(ヒューマノイド)

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