2P2-C09 自律型屋内航空ロボットの開発
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概要
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A small arial robot is developed in order to inspect the obstructed indoor hazardous areas such as disaster-stricken areas. Attitude sensors and CPU (Central Processing Unit) are integrated into a radio controlled small helicopter EP-CALIBER M24 (Kyosyo Corporation) for autonomous flight. The rate giro, the acceleration sensor, and the terrestrial magnetism sensor sensor are used to control the attitude. To confirm the effectiveness of the system,the flight experiment are performed, and succeed in the flight during about 3.5 [s]. This paper describes the detail of the development of the autonomous indoor aerial robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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