人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド

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概要

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• 2007-09-30

著者

• 三浦 郁奈子

  NTTドコモ 総合研究所

• 庄司 道彦

  横浜国立大学

• 近野 敦

  東北大学

• 近野 敦

  東北大学 大学院工学研究科

• 庄司 道彦

  横浜国立大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー

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• 人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド
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• ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
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• 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1
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