1P1-E02 Time-Series Composite Cuboid Mapを用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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This paper describes methods of environmental map representation and plane estimation for daily assistive robots. It is assumed that 3D information of around environment is constructed by collecting dataset gradually measured, we propose an effective map representation named TCCM (Time-series Composite Cuboid Map). Through several experiments about daily assistance, we ensured the effectiveness of our method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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