2A1-H15 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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Service robots working in the human environment have to execute tasks without suppressing uncomfortable feelings to human around them. We give the speed controller to testers and examine the response to evaluate feeling of relief. Some relationship between the user input and the minimum distance between the robot and obstacles can be read from graphs.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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