複数報酬のもとでの階層強化学習
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-01-15
著者
-
銅谷 賢治
沖縄科学技術研究基盤整備機構
-
銅谷 賢治
独立行政法人沖縄科学技術研究基盤整備機構沖縄大学院大学先行的研究事業
-
銅谷 賢治
Atr脳情報研究所
-
内部 英治
沖縄科学技術研究基盤整備機構
-
内部 英治
ATR脳情報研究所計算神経生物学研究室
関連論文
- モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択(BCI/BMIとその周辺)
- 感覚情報の能動的低次元化による強化学習(機械学習によるバイオデータマインニング,一般)
- 自然方策こう配法 : 平均報酬の自然こう配に基づく方策探索(人工知能,認知科学)
- 情動・行動の脳内機構に関するfMRI研究 : うつ病の病態解明に向けて(情動・行動の脳内機序に関する研究の進展)(2004年/第45回日本心身医学総会/北九州)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 空間的情報を含むマルコフ決定課題を用いた長期と短期の報酬予測に伴う脳活動のfMRI測定
- 短期と長期の報酬予測に伴う脳活動のfMRI測定
- センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響
- 線条体における入力タイミングに依存するカルシウム応答モデル
- マルチエージェント環境における共通なシンボルの生成(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 自然 TD 学習 : 割引報酬における TD 誤差を利用する自然方策勾配に基づいた強化学習法
- 生命科学と制御 : 《第13回》座談会「制御と生命科学」
- 強化学習エージェントによる協調行動とコミュニケーションの創発(シンポジウム特集)
- 他エージェントの行動予測を利用したマルチエージェント強化学習法
- 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
- ロバスト強化学習
- 強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 : 起き上がり運動の獲得
- 強化学習による起き上がり運動パターンの獲得
- 線条体シナプス可塑性の分子機構のシミュレーション研究(セッション3:『バイオモデリング,シミュレーション』)
- 生化学反応系のためのベイズ的システム同定法(機械学習によるバイオデータマイニング)
- 生化学反応系のためのベイズ的システム同定法(機械学習によるバイオデータマインニング)
- 生命科学と制御 : 《第12回》脳の目的関数とは何か
- Max-Min Actor-Criticによる複数報酬課題の強化学習(人工知能,認知科学)
- 行動学習データの強化学習モデルによる解析とその応用
- 行動学習データの強化学習モデルによる解析とその応用(コミュニケーション支援及び一般)
- 行動学習データの強化学習モデルによる解析とその応用(コミュニケーション支援及び一般)
- 近傍成分分析による行動指向的状態表現の獲得
- 複数の報酬によって与えられる拘束のもとでの強化学習(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- 複数の価値関数を用いた多目的強化学習
- 2A1-N-044 構造の異なる複数の学習器の相互作用を利用した強化学習システム(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 複数報酬のもとでの階層強化学習
- 大脳基底核-強化学習モデルによる線条体神経細胞活動の記録と予測
- 重点サンプリングを用いた複数強化学習器の同時学習
- サイバーローデントプロジェクト
- 神経情報科学サマースクール報告
- 神経情報科学サマースクール(NISS)2003報告神経情報科学サマースクール2003経過報造
- NISSからOCNC, ASCONEへ
- 神経情報科学サマースクールNISS2003講義録 : 脳の局所回路の計算機構
- 神経情報科学サマースクールNISS2000報告
- 神経情報科学サマースクール NISS99 報告
- 線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 : システム同定と指数価値関数近似
- 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御
- 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御 (ニューロコンピューティング)
- 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御(一般,機械学習によるバイオデータマインニング,一般)