101 ロバスト安定な適応2自由度制御系による動電式多軸振動台の制御(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
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概要
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Multi-Axis Electro-Dynamic(ED) shaking system has been controlled by using a feed-forward method which requires a pre-excitation of the system. However, the need to a new method which can avoid the pre-excitation is increasing recently. This means the system should be controlled by a modern feed-back method. In this paper, Two-Degree-of-Freedom Control with Adaptive Filter is applied to a Multi-Axis ED shaking system loaded with a resonant specimen. A successful result of adaptability of the controller to the change of the characteristics of the plant is shown.
- 2001-04-20
著者
-
内山 泰宏
Imv株式会社
-
藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
-
藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
-
内山 泰宏
Imv
-
藤田 政之
金沢大
-
藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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