受動性に基づく非線形視覚フィードバック制御 : 安定性とL_2ゲイン制御性能の解析
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 2002-12-15
著者
-
丸山 章
(株)不二越 ロボット開発部
-
藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
-
河合 宏之
金沢工業大学 工学部
-
河合 宏之
金沢大学 大学院 自然科学研究科
-
藤田 政之
金沢大学 工学部
-
藤田 政之
金沢大
-
藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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