二重柔軟ビーム磁気浮上システムのH∞ロバスト制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes H∞ robust control design for a magnetic suspension system of double flexible beam which simplifies both an elastic rotor and body in a magnetic bearing system. A magnetic bearing requires feedback control since it is inevitably unstable. Moreover, it is desirable that the controller guarantees robust stability at presence of a variety of uncertainties; errors of parameters, neglected nonlinearities, or unmodeled dynamics.At first, the magnetic suspension system is introduced. Next, its linearized model with disturbance terms as unmodeled uncertainties is formulated in a state space form. In order to deal with the uncertainties, the generalized plant is constructed from LQ differential game theoretic point of view, which involves weighting matrices for state variables and control input and frequency weighting functions for uncertainty models. Then the control systems are designed with both H∞ control and PID control, which are implemented by a digital controller using a digital signal processor. Finally, several experiments are made for the evaluation of the control performance, where the proposed control is compared with PID control.
- 社団法人 電気学会の論文
著者
関連論文
- 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御
- 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御
- 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
- 吉村順三の「暖炉」の特徴と意味について(計画系)
- 建築家吉村順三の建築理念の基礎的考察--「暖炉」について
- Web フォーラム「実用可能な制御理論」
- 拘束を考慮した時間遅れを有するバイラテラル遠隔操作システムの一構成法
- リニア直流モ-タを用いたパンタグラフ基礎実験システムのH^∞制御
- 磁気浮上技術の産業利用の現状と将来動向(5) : 産業界に広がるEMS応用技術
- モデル予測制御VI : ハイブリッドモデル予測制御