332 H_∞推定問題ベースの適応フィルタを用いたロバスト制御の動電式振動試験機への適用
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概要
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In this paper, we propose method to apply a Two-Degree-of -Freedom (2DOF) control with adaptive filter as such an attempt to control an electrodynamic shaking system that is not permitted to employ the iteration control method. At first, a mathematical model and uncertainty weighting are introduced, and a feedback controller is designed using μ-synthesis. 2DOF controller is constituted. Next, an adaptive filter is added for the purpose of improving the control performance. Uncertainty of the system is considered, and an adaptive filter based on H_∝ filtering problem is employed. Lastly, we show the performance of the controllerby experiment using a multi-axis electrodynamic shaking system loaded with a resonant specimen.
- 2003-10-30
著者
-
内山 泰宏
Imv株式会社
-
藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
-
藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
-
藤田 政之
金沢大
-
内山 泰宏
IMV CORPORATION
-
藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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