安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成
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概要
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- 2012-05-01
著者
-
藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
-
河合 宏之
金沢工業大学 工学部
-
村尾 俊幸
産業技術大学院大学 産業技術研究科
-
藤田 政之
金沢大
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河合 宏之
金沢工業大学
-
藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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藤田 政之
東京工業大学
-
村尾 俊幸
産業技術大学院大学
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