河合 康典 | 石川工業高等専門学校 電気工学科
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概要
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河合 康典
石川工業高等専門学校 電気工学科
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- 安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察
- 一般化終端不等式条件を用いた線形時変システムに対する出力フィードバック Receding Horizon H_∞制御
- 目標は「地元に身近な学校」
- 低学年のディジタル回路関連科目におけるin situ 実験導入と効果