浅井 徹 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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浅井 徹
大阪大学大学院工学研究科
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Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
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Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
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浅井 徹
大阪大学工学研究科
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浅井 徹
大阪大学
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浅井 徹
大阪大
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浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
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岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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冨田 健太郎
(株)リコー
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川路 茂保
熊本大学大学院
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小林 泰秀
長岡技科大
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小林 泰秀
長岡技術科学大学機械系
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川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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小林 泰秀
長岡技術科学大学
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岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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劉 康志
千葉大学工学部
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藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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藤岡 久也
京都大学 情報学研究科
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劉 康志
千葉大学工学部 電子機械工学科
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大須賀 公一
大阪大学大学院工学研究科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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藤岡 久也
大阪大学大学院 工学研究科
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藤田 政之
金沢大
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藤田 政之
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻
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藤岡 久也
大阪大学大学院工学研究科
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藤岡 久也
京都大学大学院
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井上 正樹
大阪大学大学院工学研究科
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劉 康志
千葉大学工学部電気電子工学科
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科
著作論文
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 3値のPWM型制御入力に基づく安定化
- あるクラスの参照信号に対する追従性能限界の解析
- 大学院での制御教育 : 大阪大学機械工学専攻での取組
- 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計 : 低次の切換時補償器の設計
- PWM型制御入力に基づく安定化制御
- 切換に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件
- 「制御の発展を支える技術」の特集にあたって
- 《第7回》IQC
- 《第6回》LMIに基づく線形ロバスト制御系解析・設計
- 《第4回》線形行列不等式
- 授賞論文「補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L_2ゲイン解析」(学会賞の贈呈 : 2003年度学会賞論文賞)
- 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
- 非構造的集合の線形分数変換で表現されたモデル集合 : 変動モデルとロバスト制御系を同時に設計するための枠組 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 補償器実装誤差に対するロバスト性の最大化(機械力学,計測,自動制御)
- むだ時間の有限次元近似と近似誤差のゲインスケジューリングに基づくあるクラスのむだ時間系設計問題に対する実装可能な補償器の設計
- IQCに基づく非線形フィードバック制御系の設計解析
- ≪第5回≫ 線形H_∞制御系設計
- 《第3回》ノルムに基づくロバスト性解析
- 《第2回》プラント集合の表現法
- 《第1回》モデルの不確かさ
- モデルと制御器の同時設計
- 補償器切替えに伴う外乱応答の最悪L_2ゲイン解析
- 複数の入出力データに矛盾しないモデル集合の存在条件
- ロバスト制御,H_∞制御(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- PWM(Pulse width modulation)型制御入力に基づく制御(ディジタル制御の理論と応用の新展開)
- 体感型制御実験装置を用いた動機づけ講義とその効果