川路 茂保 | 熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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概要
関連著者
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川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学工学部大学院
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岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学
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岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院
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川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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岡島 寛
熊本大学
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汐月 哲夫
熊本大学工学部
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汐月 哲夫
東京電機大学未来科学部
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松永 信智
熊本大学工学部情報電気電子工学科
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汐月 哲夫
熊本大
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浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
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浅井 徹
大阪大学工学研究科
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浅井 徹
大阪大
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宮口 尚太
熊本大学大学院自然科学研究科
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浅井 徹
大阪大学
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Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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任 宰成
熊本大学
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Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
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Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
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浅井 徹
大阪大学大学院工学研究科
-
任 宰成
熊本大学大学院自然科学研究科
-
仲野 征彦
熊本大学大学院自然科学研究科
-
與那覇 翔平
熊本大学
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松永 信智
オムロン(株)熊本研究所
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梅本 達也
熊本大学工学部
-
岡島 寛
熊本大学自然科学研究科
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桑原 正典
崇城大学情報学部
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大久保 晴代
熊本大学工学部
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小笠原 健一
熊本県立技術短期大学校
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飯盛 淳二
熊本大学
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小笠原 健一
熊本大学工学部
-
飯盛 淳二
熊本大学工学部
-
赤山 聖子
熊本大学大学院自然科学研究科
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野尻 紘聖
熊本大学
-
仲野 征彦
熊本大学
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南野 郁夫
オムロン株式会社
-
中嶋 卓雄
熊本大学工学部
-
中嶋 卓雄
熊本大学 工学部
-
田中 政仁
オムロン株式会社
-
南野 郁夫
オムロン株式会社 アナログコントローラ事業部商品開発部
-
南野 郁夫
オムロン株式会社 京都研究所
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山田 隆章
オムロン(株)熊本研究所
-
金 煥成
熊本大学
-
金 煥成
熊本大学工学部
-
ELOI Taha
熊本大学工学部
-
澤田 一文
熊本大学工学部
-
前田 輝幸
オムロン(株)熊本研究所
-
笹岡 俊雄
オムロン(株)熊本研究所
-
与那覇 翔平
熊本大学
-
堀口 充輝
熊本大学
-
米良 亮平
熊本大学
-
吉田 達郎
熊本大学
-
中田 泰志
熊本大学
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松永 信智
熊本大学工学部電気情報工学科
-
汐月 哲夫
熊本大学工学部電気情報工学科
-
木佐貫 正人
熊本大学工学部電気情報工学科
著作論文
- 受動性に基づくバイラテラル制御を用いた電気自動車のステアバイワイヤ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 関節疾患による制約を考慮した上肢用CPM装置の軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 検出器の選択を伴うLQ問題に関する一考察
- 第6回システムインテグレーション部門講演会開催報告
- (104) 産学官連携による地域の科学技術振興 : 熊本知能システム技術研究会の活動を通して(第27セッション 社会人技術者のリフレッシュ教育(2) 企業内における技術者教育・管理者教育(1))
- カオス力学系の非線形フィードバック制御
- Biquadratic 伝達関数の Twin-T による実現可能領域
- 二足歩行ロボットのコンプライアンス制御
- ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御
- 皮膚の積層構造に基づく機械刺激による二次痛の発生モデル
- 2E2-6 肩用CPM装置の内旋・外旋および内転・外転における関節トルクの分析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 設計自由度を陽に含む動的量子化器
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- 温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御
- 直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- パーソナルコンピュータによる実時間制御用システムの設計
- 適応制御による倒立振子の安定化
- C言語による会話型行列計算パッケージ
- 人間の持ち上げ作業の運動モード分解(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- ディスクリプタシステムに対する同一次元未知入力オブザ-バ
- ディスクリプタシステムに対する未知入力オブザーバの設計
- 切削加工トルクのインプロセス制御
- 仮想環境と環境への接近を考慮した力制御系の設計
- VSS型ファジィ制御とそのロバスト性
- システムインテグレーション技術-そのインパクト
- 2P1-E17 直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験
- 2P1-E13 タイヤ発生力限界を考慮した4輪独立駆動車両の最適駆動力配分
- 1A1-L13 粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析
- 1P1-D06 非線形スケーリングゲインを用いたSteer-by-Wire制御系の操舵特性の評価
- 2A1-L05 上肢の靭帯伸長と手先反力を考慮したCPM装置の軌道生成
- 区分多項式を用いたマニピュレータの制御
- スピン動作による1輪車の安定化制御 (メカトロニクス技術特集号)