2P1-E17 直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験
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概要
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Electric automobile with in-wheel motors have been proposed in recent year. By using diffrential force between left wheel and right wheel can control the yaw moment of the automobile. This framework is known as "Direct Yaw-moment Control (DYC)". In our previous works of DYC, a under steering characteristic has been achieved by DYC input to improve safeness of the driver. The effectiveness was only confirmed on the simulation, however, the experimental verification has not been done. In this paper, under steering characteristics is achieved with DYC. The effectiveness is shown by experimentation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
岡島 寛
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
岡島 寛
熊本大学大学院自然科学研究科
-
松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
與那覇 翔平
熊本大学
-
川路 茂保
熊本大学工学部 数理情報システム工学科
-
松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
与那覇 翔平
熊本大学
-
岡島 寛
熊本大学
-
松永 信智
熊本大学
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