2A1-3F-B7 免疫型アルゴリズムによる倒立振子の振り上げ制御
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概要
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先に, 遺伝的アルゴリズムの制御性能力を倒立振子の振り上げ制御に適用することにより検証した際に, 振り上げ挙動が固定化された実験結果が得られて多様性に問題があることがわかった。この多様性に係る難点を克服すべく, GAの特殊版となる免疫型アルゴリズムの制御能力をシミュレーションと実験結果で検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大 大学院自然科学研究科
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赤星 裕介
熊本大
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松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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松永 信智
熊本大
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