川路 茂保 | 熊本大 大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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川路 茂保
熊本大 大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
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松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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松永 信智
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川路 茂保
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野尻 紘聖
熊本大学
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川路 茂保
熊本大学工学部大学院
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山川 昇
櫻井精技(株)
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土肥 丈紀
熊本大
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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荒尾 真樹
オムロン
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斎藤 ゆみ
オムロン
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小笠原 健一
熊本県立技術短期大学校
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小笠原 健一
熊本大学
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本田 秀宣
熊本大
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福田 智史
熊本大
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金澤 一伸
熊本大
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黒木 麻予
熊本大
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赤星 裕介
熊本大
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荒木 裕征
熊本大
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本田 秀宜
櫻井精技(株)
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松永 信智
オムロン
著作論文
- 2A1-G8 FIMCによる天井クレーンの振れ止め制御 : 振れ止め推論知識の自動チューニングについて(26. Computational Intelligence)
- 遺伝的アルゴリズムによる倒立振子の振り上げ制御
- 545 上肢骨格モデルを用いたCPMの運動力学特性の分析(S09-2 関節のバイオメカニズム(2),S09 関節のバイオメカニズム)
- 3D3-04 前腕の骨格モデルに基づく上肢CPMの動作分析(OS 四肢機能およびその支援)
- 1P2-N-115 ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロバスト制御に基づいた2質点系の制振制御-実機による検証-
- 1A1-N-110 ニューラルネットによる表面痛のモデリング(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-100 柔軟フィルムの引っ張り応力の推定と制御(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 外乱オブザーバを用いた柔軟物の力制御(変形と力覚2)
- 2A1-3F-B7 免疫型アルゴリズムによる倒立振子の振り上げ制御
- 2A1-2F-E2 柔軟物に対する加圧制御
- DCモータのファジーハイブリッド制御
- 区分多項式型の軌道生成アルゴリズムを用いた実時間障害物回避