小笠原 健一 | 熊本県立技術短期大学校

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概要

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• 同名の論文著者
• 熊本県立技術短期大学校の論文著者

関連著者

• 川路 茂保

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 小笠原 健一

  熊本県立技術短期大学校

• 川路 茂保

  熊本大学 大学院 自然科学研究科

• 小笠原 健一

  熊本大学

• 飯盛 淳二

  熊本大学

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 川路 茂保

  熊本大学工学部大学院

• 川路 茂保

  熊本大学大学院

• 小笠原 健一

  熊本大学 工学部

• 本田 秀宣

  熊本大

• 小笠原 健一

  熊本大学工学部

• 飯盛 淳二

  熊本大学工学部

• 川路 茂保

  熊本大 大学院自然科学研究科

• 川路 茂保

  熊本大学工学部 数理情報システム工学科

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著作論文

• 二足歩行ロボットの最適運動軌道計画
• 支持脚の姿勢に着目した二足歩行運動における協調制御
• リズムベース型二足歩行運動制御に関する研究
• 1P1-42-068 二足歩行ロボットの最適運動軌道の性質
• 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御-適応度関数の切り換えによる探索空間の構造化-
• コンプライアンスを用いた二足歩行ロボットの運動制御
• リズムに基づく動的二足歩行運動制御
• 遺伝的アルゴリズムによる倒立振子の振り上げ制御
• 二足歩行ロボットのコンプライアンス制御

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