2A1-2F-E2 柔軟物に対する加圧制御
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概要
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柔軟物を加圧して諸特性を試験するニーズが高まっている。本論文では, MFSサーボ力制御と外乱オブザーバを組み合わせて構成したセンサレス力制御系の構成と実験結果について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
-
山川 昇
櫻井精技(株)
-
川路 茂保
熊本大 大学院自然科学研究科
-
荒木 裕征
熊本大
-
本田 秀宜
櫻井精技(株)
-
松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
松永 信智
熊本大
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