松永 信智 | 熊本大

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概要

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関連著者

• 松永 信智

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 川路 茂保

  熊本大 大学院自然科学研究科

• 松永 信智

  熊本大学 大学院 自然科学研究科

• 松永 信智

  熊本大

• 川路 茂保

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 川路 茂保

  熊本大学自然科学研究科

• 野尻 紘聖

  熊本大学

• 山川 昇

  櫻井精技(株)

• 土肥 丈紀

  熊本大

• 福田 智史

  熊本大

• 黒木 麻予

  熊本大

• 赤星 裕介

  熊本大

• 荒木 裕征

  熊本大

• 本田 秀宜

  櫻井精技(株)

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著作論文

• 545 上肢骨格モデルを用いたCPMの運動力学特性の分析(S09-2 関節のバイオメカニズム(2),S09 関節のバイオメカニズム)
• 3D3-04 前腕の骨格モデルに基づく上肢CPMの動作分析(OS 四肢機能およびその支援)
• 1P2-N-115 ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-110 ニューラルネットによる表面痛のモデリング(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-100 柔軟フィルムの引っ張り応力の推定と制御(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 外乱オブザーバを用いた柔軟物の力制御(変形と力覚2)
• 2A1-3F-B7 免疫型アルゴリズムによる倒立振子の振り上げ制御
• 2A1-2F-E2 柔軟物に対する加圧制御
• 区分多項式型の軌道生成アルゴリズムを用いた実時間障害物回避

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