1A1-A29 上肢の伸展・屈曲情報と手先反力を用いたCPM装置の軌道生成
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概要
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CPM(Continuous Passive Motion) is a surgical treatment or physiotherapy following surgery or trauma. CPM devices have been mainly applied to disorders in the lower limbs. One of the problems of CPM devices for upper limbs is that most of CPM devices were not taken into account that the forearm pronate and supinate while CPM for the elbow joint. In this paper, CPM of healthy subject is considered as ideal motion. The motion is analyzed using a regression analysis. And we suggested trajectory generation of pro-/supination based on elbow extension angle and reaction force in CPM.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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松永 信智
熊本大学大学院自然科学研究科
-
川路 茂保
熊本大学大学院自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学自然科学研究科
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川路 茂保
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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宮口 尚太
熊本大学大学院自然科学研究科
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野尻 紘聖
熊本大学
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松永 信智
熊本大学 大学院 自然科学研究科
-
松永 信智
熊本大学
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